Share
Pin
Tweet
Send
Share
Send
Om een robotarm te maken, wordt een stuk golfkartonnen buis, een doos van een CD, touw, lijm en elektrische tape gebruikt. De manipulator zelf is sterk genoeg om bijvoorbeeld een fles of een mobiele telefoon te bevatten.
Maak eerst met je eigen hand een robotarmsjabloon op een stuk papier. Markeer de scharnieren voor elke vinger.
Maak vingers van de plastic buis die elektriciens gebruiken om draden te leggen. De buis wordt gemakkelijk gesneden met een gewoon administratief mes. Snijd de buis op een lengte gelijk aan de afstand van het uiteinde van uw vinger tot de pols. Doe het voor alle vingers van de robot. Markeer op de resulterende buizen de scharnieren met een marker en maak vervolgens V-vormige sneden voor elke bocht.
Steek een nylon koord in elke vingerbuis en bevestig het. Laat de uiteinden lang genoeg (je kunt ze altijd later afsnijden).
Gebruik een oude CD-doos om een stuk plastic te krijgen. Verbind de "vingers" met behulp van het uitgesneden stuk plastic: lijm de "vingers" net onder de knokkels vast.
Zorg ervoor dat u uw vingers in de juiste volgorde plaatst.
Nu kunt u de tape verwijderen waarmee het touw is bevestigd en een paar omwentelingen maken om de vingers steviger te verbinden.
Lijm de duim zoals op de foto en bevestig deze met elektrische tape voor sterkte.
Maak een pols met behulp van de restanten van uw CD-doos.
De resulterende robotarm wordt het best versterkt door deze in een stijvere buis te steken.
Schuim kan op de "palm" en de uiteinden van de "vingers" worden gelijmd.
De robotarm kan worden gebruikt in een breed scala aan animatronics-projecten. Om de hand te besturen, kunt u servomotoren gebruiken door de uiteinden van het touw te verbinden met een "schommelstoel" die op hun as is bevestigd. Twee servo's zijn voldoende om de robotarm tot leven te laten komen. In dit geval is de ene servomotor verbonden met de duim en de andere met de rest. Om je hand indrukwekkender te maken in animatronic-projecten, kun je er een zachte, dunne handschoen op doen.
Bron: myrorot.ru
Share
Pin
Tweet
Send
Share
Send
